:: Версия для печати

NASA начинает испытания тетраэдрических роботов

Ученые космического центра Годдарда и исследовательского центра Лэнгли в рамках проекта Autonomous Nanotechnology Swarms представили нового робота, который был назван TETwalker, сообщает Physorg. Причудливое название расшифровывается как «тетраэдрический путешественник» и обусловлено геометрической формой робота — объемной пирамидой с тремя гранями, исходящими из одного общего основания.

Робот снабжен электромоторами, которые располагаются в углах тетраэдра или в узлах, как их называют разработчики. Узлы объединяют между собой распорки, обрамляющие стенки пирамиды и обеспечивающие двигательную активность устройства, которая осуществляется с помощью электромоторов. Помимо этого, каждый узел может нести камеры и сенсоры, которые позволят собирать материал для исследований.

Опытное испытание робота состоялось в январе 2005 года в Антарктике на станции McMurdo, где условия напоминают марсианские. В результате разработчики пришли к выводу, что некоторые изменения смогут улучшить работу робота. Так, если электромоторы будут располагаться в середине распорок, это увеличит надёжность узлов.

Дальнейшие разработки показали также, что множество роботов TETwalker, объединенные между собой как звенья одной цепочки, могут при необходимости трансформироваться в «змею» и проникать в труднодоступные области.

Источник: CNews.ru

URL документа: http://www.ntsomz.ru/news/news_cosmos/nasarobot_1_apr_2005