Марсоход Opportunity снова на свободе

Так как марсоход Opportunity уже попадал в аналогичные ситуации (например, в апреле 2005 г.), то алгоритм решения проблемы уже был. Марсоходу была дана команда на съемку прилежащих окрестностей и собственных колес, чтобы оценить масштаб проблемы. После обработки полученной информации началась операция по вызволению марсохода. Ему была дана команда сделать 10 коротких перегонов по 1 метру каждый. При этом одновременно поводились измерения угла наклона марсохода, его отклонения от заданного курса и реальные пройденные расстояния (с учетом пробуксовки колес), а также проводилась съемка колес, чтобы определить их состояние. После первой такой серии рывков Opportunity вместо запрограммированных 10 метров проехал лишь 8 см. Но это было только начало. В итоге на медленное выкарабкивание из сыпучего песка понадобилось 5 дней (в некоторые из этих дней Opportunity проезжал по 4-5 см).

Наконец, 5 июня марсоходу опять была дана команда сделать 10 пробежек по одному метру, но уже после третьего «броска» прогресс стал очевиден: вместо заданных трех метров Opportunity проехал 2,8 метра, к тому же во время прохождения двух последних метровых участков колеса уже практически не буксовали. Это была победа. Так что на следующий день занимался съемкой более дальних окрестностей, готовясь к относительно длительному плановому переходу на юг в сторону кратера Виктории. Туда он сейчас и направляется.

По состоянию на 8 июня общий пробег марсохода Opportunity с момента его прибытия на Марс составляет 7985,5 метров.

текст: Е. Волынкина

(по материалам SpaceDaily)

Источник: РОЛ