Робот-астронавт будет перемещаться по космической станции. / August 25, 2004 /
 |
Инженеры NASA разработали усовершенствованный вариант робота-астронавта, который теперь обрёл больше возможностей, стал умнее и подвижнее. Аппарат называется Robonaut B. Хотя он внешне напоминает своего предшественника с индексом А, отличия – существенны.
Прежде всего, робот обрёл новую автоматизированную «ногу», позволяющую ему закрепляться на поверхности МКС или в грузовом отсеке шаттла.
Для этого робот использует стандартные крепления, которые задействуют и астронавты для фиксации на месте работы. Также робот может устраиваться на конце космического манипулятора станции или челнока.
Как и предшественник, робот имеет руки-манипуляторы, глаза-видеокамеры и управляется дистанционно.
Ещё он способен на запрограммированную работу и обладает системой защиты от столкновений. Робот не пойдёт на препятствие даже в том случае, если его по ошибке направит туда человек-оператор.
Последнее свойство авторы машины проверяли, закрепив робота-астронавта на модифицированном самокате Segway .
Инженеры поясняют, что они не собираются брать этот электрический скутер в космос, но в будущих пилотируемых миссиях на Луне и Марсе робот-астронавт сможет передвигаться по поверхности планет на небольших многоколёсных тележках.
Кроме этих новшеств, конструкторы полностью переделали всю внутреннюю электронику робота. Прежние модули, используемые в машине А, были заменены на более компактные и лёгкие. Было пересмотрено и ПО.
Следующий шаг программы – испытания робота на орбите – на шаттле и МКС. Дата такого полёта пока не определена.
Однако создатели аппарата полагают, что он существенно облегчит астронавтам их труд на Международной Космической Станции и будет полезным в других миссиях.
Источник: http://www.membrana.ru
Print version
|
the other articles: